Давайте последовательно.
1. Вы ехали в машине и пульт без смарта лежал в кармане.
2. Дрон летел за вами в актив треке на высоте ок. 4м.
3. на 30 % попросился домой. Как вы об этом узнали ?
4. Вы остановили машину, достали пульт и НА ЧТО-ТО НАЖАЛИ, рассчитывая, что отменили возврат домой. Возможно, из машины вышли.
5. Дрон в это время резко набирал высоту (200 м. у вас установлен возврат)
Так ?
