возврат домой по старому маршруту. Видимо это и есть решение
Если это так,то ведь не проблема сделать то же самое в моделях начиная с P3(с помощью прошивки) - железо ведь позволяет,вплоть до запоминания каких-то ключевых точек при помощи оптических датчиков и/или используя видео с камеры(что-то типа примитивного аналога автомобиля Google Street View)