Согласен что совершенго лишним было гасить гоу. А вот восстановить прямую видимость думаю все же было правильным решением. Причина дисконнекта могла быть и другой, и произошел он совершенно неожиданно без ухудшения связи, там на горе в километре релейки стоят, мог в створ попасть например, дрон мог перейти в ати и дрейфовать за гору.
Edited by DmitryL, 20 сентября 2017 - 07:59 .