Вставлю свои 5ть копеек:
- Периодически проверять контролер на работоспособность в приложении.
На 3й полет впилился в дерево, поломал 2 винта и одну защиту. На пульте был выставлен GPS. По факту, как потом выяснилось был включен режим atti.
Вопрос: менял кто-нибудь эти тумблеры?