Чтобы висеть в одной точке ему надо знать GPS и направление относительно севера, тоесть компас. На одном GPS висеть не сможет.
И да, при полете ровно вперед, контроллер пытается компенсировать влияние ветра. Не совсем идеально компенсирует, но видно, что справляется.
P.S. Я в одном месте взлетаю, где очень сильные наводки на компас, вплоть до перехода в atti режим. Вот там при ситке ровно вперед, коптер очень сильно сносит вправо, независимо от ветра
Edited by ЯЯЯЯЯЯ, 20 апреля 2018 - 10:27 .
