[b][member=Antoniostr][/b], в меню сенсоры у вас оба компаса в красной зоне?
[b][member=ЮХа][/b], Юрий, по ссылке очень мало инфы, она уже устарела :) и нет про намагничевание. Многие утверждают, что это вообще не возможно, но на коптерах факты упрямы. Кстати на тех же фантомах датчик в итоге производитель поменял, и массовая проблема ушла.