К сожалению, форум по ссылкам, которые Вы дали, весь на аглицком. Ничего не понятно.
Может быть подскажите: поставил. подключил. работает. Как только вывел управление в порт F2 у Назы - стала криво работать стабилизация в вертикальной плоскости - при наклонах коптера вертикаль уходит. Если управление от назы выключено - работает корректно.
С дешевым китайцем что-либо реально сделать (поднастроить) или это совсем не лечится?
Спасибо.