И сообщение было
Braking now. Return sticks to midpoints, then continue flying.
Торможение сейчас. Вернитесь в середину, затем продолжайте летать.
Дрон останавливался пока не отпустишь стики и обратно не нажмешь. При чем вылазило оно через каждые 20-30 сек.