Уж не знаю после Ваших советов или с завода так,но первый полёт сегодня был строго после вышеозначенных процедур.т.к. после перепрошивки, калибровки IMU и затем компаса в месте полёта проблема ушла и не было ниразу с тех пор
Мэвик летает как по рельсам ходит.
Посадка идеальная.
У меня Р4Р+ так не летает!