Касаемо попадания "ног" в кадр: у Инспайра ноги поднимаются, как всем известно. Но при определённых ракурсах камеры и при резком управлении в кадр может попасть сама тушка, а не только ноги.
Так что не парьтесь. Летайте спокойно. А если что и попадёт в кадр лишнее, так это кайф!
Уже говорил, мой знакомый (очень хороший фотограф, я ему в подмётки не гожусь), посмотрев снимки и видео, сказал по поводу круглого горизонта: - не парит!