Уточнение перевода инструкции. Раздел "Особые случаи":
4. Предупреждение о низком заряде батареи: если уровень заряда или напряжение батареи ниже предустановленного (в настройках) значения, пульт дистанционного управления выдаёт предупреждающий звуковой сигнал. Через несколько секунд дрон приостанавливает миссию и начинает возвращение домой (RTH). Пользователь может прекратить возврат домой путём нажатия кнопки «Smart RTH» на пульте дистанционного управления. После замены батареи приостановленная миссия может быть продолжена и дрон продолжит эту миссию с той точки, где была остановлена запись.
При критически низком заряде батареи дрон не летит домой, а сразу садится.
То есть, если дрон сам начал лететь домой, а после этого оператор нажал кнопку «Smart RTH» ("Умный возврат домой") на пульте дистанционного управления - дрон домой не полетит!