"полет коптера по точкам", может ли он совершать посадку на платформу, находящуюся на высоте, скажем на столбе метров 10 высотой
Может: в Litchi или Автопилоте у каждой точки можно задать индивидуальное значение высоты или можно указать выполнить посадку в этой точке и коптер сядит и на приподнятую площадку.
какова погрешность при посадке при полете по заданным точкам
Больше метра погрешность.
осуществляется исключительно по GPS или можно по датчикам
Если использовать датчик, то нужно редактировать ПО коптера и его аппаратную часть оснастить приёмником сигналов маяка (датчика), чтобы коптер мог принять сигнал датчика и знать что с ним делать на программном уровне.