Но с самого начала лога
Лог показывает что думали мозги, а вот откуда взялась команда 90% назад?
Думаю Вам надо лог в DJI слать, это глюк! Глюк приемника, самих мозгов, пульта или еще чего.
При взлете у меня обе руки на стиках, думаю ты тоже стики держишь руками оба, и стик заклинило от удара, и по хорошему его надо менять, может подвести.