последний полет,
после взлёта коптер кратковременно переключился в atti вот и могло его понести по ветру, тем более в логах признаков, что вы сразу перешли в ручное управление не видно. В отношении предупреждений о препятствии - такой эффект для видео сенсоров дают прямые солнечные лучи. Я бы полетал с отключенными передними и боковыми сенсорами.
В первом полёте у вас тоже самое на 8.м. 40s переход в ATTI мод и коптер естественно потащило по ветру. Переход в ATTI режим, в принципе, никогда ошибкой не считался.
Кроме предупреждения Magnetic Failed ничего необычного в логах не увидел. Вы оба раза летали рядом с каким то промняком - от него не может помех быть?
Также хочу уточнить где калибровали компас. Хотя показатели и в зелёной зоне, но достаточно высокие (там чем меньше тем лучше).
Edited by olegnsk, 19 мая 2017 - 02:37 .
