Litchi или Auto Pilot?
Если не ошибаюсь, Auto Pilot только для iOS, а Личи поддерживает и яблоко и андроид, причем функционал на андроиде получше. Летаю в Личи, всё устраивает, правда у меня P3Pro, пишут что стандарт при потере связи с пультом улетает в китай.
