[b][member=Klm][/b], если разбивать миссию, то для 1 полета делать трек километров на 10 (с учетом возврата или подлета к промежуточной точке) - это будет с запасом процентов 30-40 по батарее. Скорость полета ставить 45кмч, это получится 18-20 минут полета
только с высотой - очень внимательно: отсчет высоты по всем точкам маршрута идет от точки старта, а не от поверхности в точке маршрута
от низкой точки к высокой подниматься будет постепенно, весь отрезок (и наоборот тоже), то есть по дороге есть опасность зацепить кусты.
и домой он пойдет на высоте последней точки
