Перейти к содержимому



phantom4adv+ летит криво, подвес смотрит не прямо

Started by abramowv, 20 июня 2018 - 10:55

# abramowv

abramowv
  • 1 сообщений

Posted 20 июня 2018 - 10:55

Когда запускаю квадрокоптер, подвес смотрит не ровно вперёд а чуть вбок, причём бока иногда меняются, изредка смотрит ровно. Если дроном покрутить, кривизна опять становится заметна. Если тупо висеть и ничего не делать, подвес оооооочень медленно поворачивается в центр (реально медленно, минуту две, это дико бесит, когда хочешь снять ровный кадр а подвес уводит в сторону)

Теперь о самом коптере.

Жму стик ровно вперёд, коптер сначала летит ровно, потом его уводит дугой в сторону, стороны иногда меняются. Причём сторона в которую уводит коптер, совпадает со стороной, в которую криво смотрит подвес. 



Добавлено позже (20 Июнь 2018 - 13:26)

UPD: Сторона в которую уводит коптер всё-таки не всегда сопадает, бывает и смотрит в право, а коптер летит влево.

 

пробовал калибровку IMU на холодную по уровню. Делал калибровку подвеса в стандартном приложении, и на плоскости и "на дыбах"

 

Размагничивал компас и затем калибровал в поле, ноль изменений. Коптер сам по себе решает, когда ему кривить вправо, когда влево. Летит не туда куда смотрит камера. Летит сначала ровно, потом начинает заворачивать на бок по небольшой дуге, левым или правым лучом вперёд, что делает невозможным элементарный ровный пролёт вдоль дороги. Или симметричный полёт к объекту или от него.

 

До этого у меня был phantom 4, там всё было ровно и симметрично.

 

 

Есть подозрения что в режиме atti летит ровнее, но изза ветра точно не могу понять. Следовательно, может ли на это влиять GPS?



Добавлено позже (20 Июнь 2018 - 13:55)

демонстрация проблемы: https://youtu.be/TEOCQEOQc8g


  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS