Есть бесплатный, опенсорсный софт, предназначенный специально для обработки снимков с дронов и рендеринга 3д моделей метностей и ортофотографий. Например OpenDroneMaps - у него есть как версия без пользовательского интерфейса, чтобы строить свой софт на его основе, так и версия с пользовательским интерфейсом - WebODM. Я поставил на днях WebODM, сейчас разбираюсь как правильно делать снимки чтобы получались ортофотографии хорошего качества, в аттаче первое более-менее нормальное ортофото, а также 3д модель местности.
P.S. не нашел как аттачить - кидаю ссылку на гугль фото. Оригинальная ортофотография, конечно, гораздо лучше по качеству чем в гугль фото: оригинальный файл под 200МБ.
https://photos.app.goo.gl/9oMyDKbyyRBRjNNd7
