Для Андроида есть программы с функцией аэрофотосъемки:
1.Dron Harmony Mission Planner for DJI Drones (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droneharmony.planner) Пока бета, денег не просит. Кроме аэрофотосъемки площадей умеет строить по пресетам маршруты съемки объектов. Контуры объектов, которые нужно снимать и которых нужно избегать вводятся вручную на спутниковой карте. Есть режим ручного создания маршрутов. Потестил без подключения к коптеру - всё очень даже не плохо. Летать по маршрутам, построенным в DH пока не рискую, собираю информацию в инете с отзывами о реальной работе.
2. Pix4D Capture (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pix4d.pix4dmapper), есть также яблочная версия. Производит съемку для построения карт и 3D моделей. Сама программа бесплатная, но облачный сервис для обработки снимков стоит космических денег (https://cloud.pix4d.com/store/), можно ли обойтись без него пока не выяснил.
Добавлено позже (20 Сентябрь 2017 - 00:12)
3.Altizure for DJI (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.everest.altizure&rdid=com.everest.altizure) https://www.altizure.com Съемка для построения 3D моделей, но можно использовать и для "плоской" картографии. Требуется регистрация дрона с обязательной загрузкой примеров съемки. Облачный сервис построения 3D моделей платный, но есть бесплатная версия с ограничением функционала.
