Включается режим Landing и не реагирует на стики.

[b][member=BDmitry][/b], логи полёта, особенно не совсем полные из смартфона, не панацея, но без них тут дальше ничего не нагадаем. Лучше разместить их на  http://www.airdata.com/  расшарить и дать ссылку здесь - может что то увидим.