если вы запускаете дома, то обычно в наших квартирах полно магнитных полей и помех - СВЧ, индукционные плиты, wi-fi роутеры и т.п. Попробуйте на улице и вдали от всех железобетонных конструкций, проведите калибровку IMU и компаса.
только теперь пишет что магнитные поля
На счёт "заслонки подвеса" - я откровенно забыл есть ли фиксатор подвеса на Спарке, но проверить легко, сняли ли....
