а с мультиметром сравнивали показания?, есть инфа что у бортового АЦП большая погрешность имеется и самое интересное, сколько банок (графических заготовок) было нарисовано в DJI Go в меню батареи когда подали только питание?
DJI Assistant 2 - 10.70V
Мультиметр (дешевый) - 10.64V
Arduino RX (без нагрузки) - 11.09V
Мультиметр (без нагрузки) - 11.12V
DJI GO (норм подключ) - 10.93V
Мультиметр (норм подключ) - 10.55V
Одинаково показывает 3 банки, если подключать и нормально и напрямую только + / - (может потому что в DJI GO выбран Mavic Pro).
DJI Mavic FB1 battery UART communication ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ time | pkt_id | seq_num | sender | rcver | ack/rsp | cmd | payload
Откуда этот лог? Это как раз UART протокол, который пытаюсь разобрать.
