Чтобы дрон не улетал на фейкпоинт по gps вместо return to home надо ставить hover.
Это какие-то новости? Раньше один раз подменялись координаты и каждый раз просто нужно было жать "Cancel" в приложение, а дрон возвращался на точку, записанную самим дроном при взлете.
