Всем привет! Всё никак не могу решить вопрос с заваленным горизонтом. Компас размагничивал С_фиксером, калибровал компас в чистом поле и т.д., толку нет никакого. Иногда в логах выскакивает "Yaw error" - это всё-таки проблема с подвесом, или реакция коптера на сильный ветер?
https://app.airdata.com/flight/4229c3cd83a72e1c95c7621f9d2175e0/GENERALNotifications
