Он дома точку держит лучше чем на улице
Я бы так не сказал.
В любом случае - советую прежде чем дома летать - экспоненты выставить на все каналы.
Мой висел как привязанный, пару подъемов, а потом ему чота причудилось и он начал уплывать - я компенсируя - "раскачал" его (экспоненты) и в итоге, он мне бок немного поцарапал :0 и шкаф немного тоже :)
В общем - дома лучше с защитой и не расслабляться.