Попробовал в домашних условиях. Коптер на полу. Пропеллеров нет. Старт двигателей сведением стиков. Далее чуть тяну левый стик на себя. Двигатели крутятся. Еще к себе. Крутятся. Только когда стик в упор к себе двигатели глохнут через секунду-две.
ИМХО: откалибруйте стики в RC, а потом в PT2.
