В данной ситуации он должен был поправить нос в сторону точки куда нацелился.
Вы уверены? Если коптер висит в воздухе и его оттащить в бок, он боком вернется в исходную точку или повернется носом в сторону точки и полетит носом?
что он из-за слабого gps-сигнала плохо себя отпозиционировал
Я не уверен, но есть предположение что сигнал со спутников приходит периодически с неверный, из за чего коптер якобы оказался в другом месте по GPS.
