Мэвик криво летит.Решаем проблему вместе.

пусть и был ветер,но домой то идеально возвращается!))

Если я понимаю алгоритм RTH - то дрон не просто направляет морду домой и жмет на газ, а постоянно подруливает, даже под ветер. Делает это быстро, четко и методично. Отсюда создается видимость прямолинейности )))