В GO на главной странице есть вкладка статус коптера. Если нет красных строк, то ничего не стоит проверять. Если есть какие-то проблемы, то появится соответствующее предупреждение.
Еще раз напомню, что перед полётом лучше выгрузить все запущенные (ненужные) программы. Тогда может и "кубиков" на экране не будет. :)
