Прошивки есть тутЛюди добрые, кто уже раньше попробовал и летал на своих фантиках, поделитесь пож-та прошивкой для Р3А под FW 1.9.60 со снятыми лимитами (высота, НФЗ, батарея).
https://github.com/cs2000/DankDroneDownloader
А узнать что конкретно вы хотите получить в результате - "нет такой сноровки и знаний..."