что значит дерганным? резко реагирующим на внешние воздействия? так это вроде и не плохо. резонанса не было?
я гейны настраивал при полном загрузе по этому видео www.youtube.com/watch?v=ITJhJ34BiMc как только начиналась раскачка (как на видео), чуток убавлял (нижней крутилкой на АППе) и фиксировал в ассисте. с дефолтными настройками коптер был ленивым, плавно разгонялся, также тормозил, крутился вокруг своей оси, терял точку, при снижении падал. гейны у меня 190 190 190 190 \ 90 90 (ошибся в первый раз) в ассисте есть еще max angular speed. но я его не трогал
