А где записать точку положения дрона?
Левая кнопка из этих двух.
Ещё раз. Это кнопки. Не переключатели каких-то там режимов. Банальные кнопки. При тыканьи по ним - обновляются координаты точки дом. Левая кнопка - на координаты дрона. Правая - на координаты пульта. Координаты берутся и запоминаются в момент тыканья по кнопке.