Ключевые слова: "прямая видимость". :)
Добавлено позже:
Использовать "динамическую точку" . Слева на экране нижняя иконка. Два варианта: текущее положение коптера или текущее положение пульта. Но (увы) точка не перемещается вслед за пультом. Если пульт уехал, то вновь прописываем точку.
О точке я правильно понял? Если я уеду с одним пультом Master и дроном от точки Home, то при подлете, второй пульт будет неактивен так потеряется связь с дроном?