как понять режим GPS_Atti.
тоже не понимаю этот режим
Это обычный нормальный режим полёта с GPS, когда со спутниками всё нормально. Если спутники потеряется, то будет сообщение о переходе в режим просто Atti.
Просто режима GPS в логах пока ни у кого не видел. Для этого, наверное, барометр надо сломать. ;)
Edited by GrAndAG, 25 апреля 2017 - 09:51 .
