Итак, сегодня после некоторого перерыва начал работать с внешними портами F1-F8 повешенными на Remote Controller Channel Expansion Kit.
В прошлый раз я сжег тестом канала серву: причина - несимметричные дефолтные настройки всех F* каналов. Серва с каждой итерацией несколько не возвращается в ноль и в конце концов упирается в одну сторону и клинит.
Сейчас выставил в симметрию, проверил серву, затем отладил складные ноги, затем шуттер для фотоаппарата.
Напомню что коптер разрабатывался как для видел с камерой X5 котрая работает через GO, так и для Nikon D** который с GO не работает.
В общем по управлению никоном все ок, нужно собирать подвес на сервах, который в разобранном виде тоже давно уже есть.
Далее в настройках LB2 обнаружил управление внешним затвором по каналу F* со стандартной кнопки пульта, и он действительно настраивается и работает и без Expansion Kit.
После чего возник вопрос, а если сработает файлсейв то коптер сядет с поднятыми ногами и угробит камеру. Хорошо бы ноги связать с ФС - что не возможно через Expansion Kit.
В настройках LB2 есть возможность вывода Landing Gear на произвольный канал F*, но это упорно не работало.
Некоторые танцы с бубном привели к тесту что пока коптер стоит на земле - ноги поднять невозможно. Управляются только с запущенными моторами и в воздухе (тест был без пропов в квартире :-)))
Итак, завтра послезавтра иду тестировать автоматику пропов для автолендинга )
Итого: получился аппарат типа I-2/M200 с возможностью работать как с камерой X5 так и с обычной зеркалкой/беззеркалкой.
При этом остается еще 4-5 свободных каналов. Ну еще один можно на светодиоды заправить например ) :-)))
