Доброго времени суток,
в общем решилась проблема заменой подвеса.
Поехал на тест, откалибровал, показания(о чем на форуме писали выше) компаса в норме.
Но дрон слегка колбасит со стороны в сторону, ветра нет, но все равно не стабилен. Побоялся подниматся высоко. Даже при автоматической посадке кружил над землей, и еле-еле не завалился на бок.
Куда копать?
