[member=stereos], Imu просто залипло у Вас. Лечится довольно просто, но для новичка маленько проблемно. Разбираете корпус, на плате снимаете аккуратно "коробочку" (4 болтика и флейф), затем аккуратно, без фанатизма стукаете ее о стол! 3-4 постукивания с разных сторон хватит. Собираете всё обратно потом. Выполняете калибровку IMU и в путь ))
