Подгружаете файл текстовый полёта в неё, https://healthydrones.com/main?flight=e2c7f5084c082781fd410fdf014457ea&page_id=GENERALDetails
через неё уходите на карту яндекса с последними координатами точки или смотрите их в этой проге, только высоту точки посмотрите ...если 20 метров, весит на берёзе, если больше меньше, то пролетел по траектории и всё.Потом GPS навигатор, кошку на дрон 4 ку и ей с дроном снимите первый свой или пелить или лезть ,всегда есть выбор ....:)