Интерсно... вряд ли это вина Личи..
Конечно, но я всё же перебрал (почистил) узел подвеса. Там есть два сопливых бесполезных штырька, которые по мысли создателя должны ориентировать плату камеры с ответной платой коптера. Один штырёк сломан давно, Второй загнулся и попал на один из контактов. Я его тоже срезал. Но это только предположения. Сейчас камера инициализируется.
Кстати, как она снимает пано ?
Нормально снимает. Только долго. Очевидно, в программу заложен алгоритм стабилизации коптера при съёмке панорамы методом вращения коптера. I1 может вращать камеру. Там нужна доля секунды между кадрами. Но программа тупо ждёт несколько секунд. Или я тупой...