Вот все "прелести" карданного подвеса на мультикоптер с четырьмя моторами: при небольшом ударе гнуться оси приводов подвеса, а при бОльшем - гнуться кронштейны и рвутся шлейфы, ну а при сильном - всё это разлетается на множество частей. Так же такие подвесы имеют повышенную парусность.
Оригинальная камера Вижина имеет аэродинамическую форму и защищена от сильных повреждений: при сильном ударе срывается втулка привода подвеса (она тефлоновая и насаживается на латунную шестерню) не повреждая редуктор и камера в жёстком сферическом корпусе отлетает в сторону. Конструкторам Фантома нужно было добавить в камеру внутренний привод осевой стабилизации блока матрицы и был бы идеальный вариант. Можно было сделать по той же редукционной схеме, у которой минус - это большая инерция (при нерезких колебаний стабилизация приемлемая), а плюс - это низкое энергопотребление (ток покоя нулевой).
Карданные системы рационально применять в мультироторных платформах, имеющих шесть или восемь винтов. В таких вариантах существует повышенная надёжность в случае отказа одного из ведущих моторов или лопастей. Гексакоптер менее надёжен, чем октакоптер, т.к. не всегда система стабилизации справляется с потерей одного из несущих винтов, а последний - это самая надёжная конструкция, которая полностью стабилизирует систему и предотвращает падение, не считая потерю управления по вине электроники.
Если мультироторную систему, даже самую простую, оборудовать экстренной аварийной системой спасения на базе парашюта, то тогда карданный подвес имеет место быть. Достаточно интегрировать простейший парашют в платформу и создать условие его активации (например при отключении двигателя и когда нет нагрузки на посадочные шасси), чтобы возникла возможность минимизировать риск убытков от аварийного случая.
