Спасибо всем за поддержку и толковые советы!
По поводу доставать со дна, это было просто нереально, к тому же, коптер был за пределами прямой видимости, поэтому, где точно он приводнился я не знал. Тоже слоняюсь к мысли, что сам виноват, базовые гейны зря трогал, поэтому крою бюджет на новый. Вопрос только в том, что на стандартных настройках за все сделанные полеты у меня так и не получилось снять видео без желе и вибраций (пропы менял, демпферы, балансировка гопро с разными настройками, ND4-фильтр, дырку растачивал...). В общем, очень хочется верить, что новый из коробки полетит как надо и будет делать то, для чего создан, а именно снимать плавное качественное видео, коими полнится ютуб :)
Может желе было из-за бракованного и/или расбалансированного мотора, вот он и отказал потом. Моторы проверяли?