Высоту возврата нужно ставить сообразуясь с высотой объекта.
Кому-нибудь удавалось выпрямить эту конструкцию, чтобы она работала после этого
Мой P2V+ аналогично дважды нападал на берёзу, ударялся об землю и снова взлетал с поломанными пропеллерами. Всё было криво. Около месяца я его восстанавливал. Летает, как новый. Отрихтованы кронштейны подвеса, спаян шлейф, заменена главная плата и одна из плат привода - резистор лопнул.
