Заметил что при сильном ветре при съемке панорамы гимбал поднимает камеру так, что вверху появляется что-то черное, лопасти или сам корпус, как бы камера заходит внутрь.
Это явно не лопасти, скорее край корпуса. Коптер то какой?
это норма?
При сильном ветре - скорей всего да. Чтобы скомпенсировать ветер коптеру нужно наклонить корпус в его сторону. И чем сильнее ветер - тем больше наклон. При этом в кадр вполне могут попасть какие-нибудь части коптера (винты, посадочные опоры, края корпуса и т.п.).