С благодарностью к "APV" за развернутый ответ.
Очень похоже на правду и многое сходится, так как сам с таких случаях нахожусь рядом с "объектом для съемки", а на D = в 500-800 метров и H = 100 - 300 метров этого эффекта не наблюдается. А то уже копаюсь про калибровку мозгов у IMU-шки.
Будем переучиваться летать без режимов и вот вечером по-пробую как раз дети просят.
