Да и по логам видно что компас плохо откалиброван.
По логам видно, что компас начал сходить с ума после 21-й секунды. На высоте 29 метров. Как раз когда он стены коснулся, и начал вертеться.
При взлете - все было ОК.
У меня на Фантоме 3 были проблемы с компасом (тут даже тема есть) - постоянно выкидывало предупреждения.
Все просто. Потеря спутников. Малое расстояние. Все очень быстро. Моя растерянность.
Сейчас анализирую - не нужно было голову задирать на него. На такой высоте я тупо не увидел где перед, где зад. Надо было спокойно по видео отлететь от дома (при чем камера и смотрела в противоположную сторону). И спокойно его сажать. Как делал это не один раз с Фантомом, когда летал над рудниками с железом.
Моя вина.
Но какого фига он перешел в АТИ - не понятно. Просто по опыту Фантиков - если спутники зеленые - то можно взлетать. С набором высоты он их еще больше ловит. Видимость на юг (на экватор) - ничем не загорожена.