Не калибровал, какая прошивка не глянул.
Обычно если не требует калибровки компаса - я и не трогал. На Фантомах.
Выпущен 23 марта.
Вот смотрю лог полета - почему-то GPS отрубилось
"[["2017-05-19 12:30:33","Tips","Home Point Recorded. RTH Altitude:┬а 80m."]],[["2017-05-19 12:30:44","Warning","Warning:Satellite Positioning Off. Fly with caution"],["2017-05-19 12:30:53","Warning","Warning:Motor Obstructed"]],[["2017-05-19 12:55:29","Warning","Warning:Satellite Positioning Off. Fly with caution"],["2017-05-19 12:55:38","Warning","Warning:Satellite Positioning Off. Fly with caution"]],[["2017-05-19 12:56:21","Warning","Warning:Satellite Positioning Off. Fly with caution"]]"
Ну и в csv файлике вот такое:
"141 68.139532 33.271916 100