Полагаю, что любое самопальное изменение важнейших элементов конструкции у дрона, напичканного сложной электроникой влиять будет обязательно. Мастер - это даже не точная копия. Если что-то менять, то нужно вносить коррективы и в программу.
А почему вы мне это все пишите после того как я винты купила? :D