продолжаю летать в режиме фантом
Рекомендую перейти уже в Наза. В Наза оба переключателя вверх, что, в сущности - тот же Фантом, не увидите разницы. Зато у вас появится возможность использовать все возможности фантика.
В полёте я тоже предпочитаю режим Фантом, но по мере реализации замысла полёта использую возможности Наза.
Привыкать долго не придется, надо лишь запомнить в каком положении тумблера, какая дополнительная опция будет использоваться и её возможности, плюс ещё и их комбинации...
