Бывают ситуации, когда фантом расшатывает и кажется, что сейчас его перевернет.
Важно не паниковать. Первое и самое важное - прекратить движение. Спуск вниз при этом станет ему могилой.
Далее нужно правый переключатель в среднее положение - Atti.
Затем левый стик вверх полностью. Это надо делать на автомате, быстро.
Раскачивания могут быть вызваны сбоем мотора/контроллера мотора из-за влаги или просто. Либо плохие пропеллеры. При таком раскачивании нельзя спускать квадр - 100% перевернется. Спасает только максимальная тяга.
Почему Атти? В удержании (GPS) идет не равномерная максимальная тяга. Лучше коптер унесет на пару метров в сторону, чем навернет!
Увидеть раскачивания можно и на планшете/телефоне - слева внизу круг с уровнем наклона.
Далее. Если случилось раскачивание - только его решили:
1) ни о каком полете не может быть и речи. Что-то не так! Посадка! Запомните, не летаем далее.
2) снижаем коптер максимально низко - как позволят деревья и дома. Только медленно, все время следя за наклоном. При этом не трогаем правый стик!!!
3) переходим в GPS, выравниваем над точкой посадки.
4) потихоньку опускаем и ловим руками.
5) глушим моторы, приносим домой и проверяем, сушим, смотрим что с пропеллерами! Калибруем в Ассистенте полностью, потом компас калибруем.
--- --- ---
Так я несколько раз бил коптер, цена - стоковая камера, защита лопастей (много), лопасти, шасси, корпус покоцал.
Из опыта. Были карбоновые пропы, решил рекорд высоты (на сейчас 876, хотел 900) и спуск в мануале. Пропы капельку коцнутые, но летал нормально (перед полетом две батареи вылетал в тестах - стабильно).
На 700м проблемы с сигналом - облако. Решил спускаться. На 600м начало качать так, что он летел с почти вертикальным наклоном! И это все в мануале на бешеной скорости - моментально в Атти, тормознул, выровнял. Потом на 400м капельку, выровнял. Далее до сотни все было нормально!
И вот на ста метрах вижу полетели кусочки мелкие черненькие! И коптер вообще так раскачало, что думаю всё, труба. Кричу всем отойти, пытаюсь стабилизировать... Вообщем сел нормально. Увиденное поразило - пропы потрескало и от них поотрывало приличные куски! Вообщем то, что я посадил его - реально высший пилотаж :) Садил другу в руки прямо в Атти.
Вывод - на битом карбоне не летать - он даёт трещины и при сильной нагрузке (падение в Мануале было с левым стиком до упора вниз - скорость свыше ста км/час!) отламываются куски и коптер наворачивается.