[b][member=creep][/b], Отвечу кратко на опыте Фантома (Мавик хоть и есть но ещё не взлетал) - при ошибках компаса и gps режим ATTI позволял ручками вернуть коптер назад, также при сильном ветре в этом режиме вероятность вернутся из-за большей разрешённой (программно) скорости сущ. выше.
На предыдущих моделях да и на Ф4, И2 у пилотов прямо в автомате - какие то ошибки - переходим в ручной режим и тянем домой. Что при этом делать в Мавик пока не для себя не понял.